SISTEMA DE CONEXIÓN INALÁMBRICO ENTRE UN BRAZALETE MYO Y UNA PRÓTESIS DE MIEMBRO SUPERIOR, POR MEDIO DE BLUETOOTH DE BAJA ENERGÍA (BLE 4.0)

Consiste en un sistema de conexión inalámbrica entre un brazalete MYO y un sistema embebido implementado en una prótesis de miembro superior mioélectrica con comunicación Bluetooth de baja energía(BLE). La integración de distintos sistemas (comunicación, microprocesadores, impresión 3d, control y energía) generó dificultades pues implicó manejo de muchas variables. La solución planteada estuvo basada en métodos de desarrollo de sistemas embebidos, caracterizaciones de sistema y diseños asistidos por computadoras.

Se llego a un prototipo final con cinco grados de libertad, ocho presiones y gestos. Los actuadores fueron lineales y se implementó en el microcontrolador PSoC.